中电集团项目成功交付--高精微小部件的全自动工业视觉检测设备

中电集团项目成功交付--高精微小部件的全自动视觉引导定位安装设备交付

高精微小部件的全自动视觉引导定位安装是指将微小的零部件通过粘接的方式，安装到特定位置上。国内采用双目视觉算法实现高精度立体定位技术的自动化工程应用。

应用背景：

研新科技研发的微小部件的全自动视觉检测设备引导定位安装系统，主要是针对那些由于尺寸微小，精度要求高，目前只能通过人工观察显微镜下的实时图像，来操作进行对准安装的生产工艺环节，解决其生产方式导致的耗时长、精度差、废品率高等问题。

系统应用及研发目的：

（1）设计人机交互环境，便于操作人员进行监控和操作。

（2）采用高精度电机和电控系统，根据相关数据准确移动。

（3）采用双相机检测法对柱体安装垂直度进行检测。

（4）通过相机进行视觉定位和监测，自动识别芯片和柱体的位置。

（5）建立完善的数据库和预设模板，便于生产和数据记录跟踪。

关键技术实现：

1、 光学平台模组（双目相机+远心镜头+背光源）

2、 微米级三维直线电机运动平台、自动上料模块、机械手模块

3、 自动化控制系统、人机交互系统

4、 双目立体视觉（远心镜头标定、边缘提取和中心定位、表面特征        计算、垂直度矫正和底端距离重建） 

软件系统主要作用：

主要参数：